离职到期公司不让走，劳动者有权依法维护自身权益，无需公司批准即可离职。以下是具体分析和建议：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，只要劳动者按照法定程序和期限提出辞职，期满后劳动合同即解除，劳动者有权离职，公司无权强制留人。
二、具体处理方式
保留证据：
- 劳动者应保留好已提前通知公司的证据，如书面辞职信的快递回执、电子邮件记录、聊天记录等。这些证据是后续维权的关键。
与公司沟通：
- 劳动者可以与公司进行友好沟通，明确告知公司自己已按照法律规定履行了通知义务，到期有权离职，并要求公司办理离职手续。
向劳动监察部门投诉：
- 若公司阻拦离职，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令公司改正，并依法进行处罚。
申请劳动仲裁：
- 若投诉无法解决问题，劳动者可以收集好相关证据，如辞职信、离职申请的签收记录、工作交接记录等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁请求可以包括确认劳动关系解除、要求公司办理离职手续、支付可能因延迟离职产生的相关损失等。
三、可能面临的法律后果与应对
公司克扣工资：
- 若公司因阻拦离职而克扣工资，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司足额支付工资。
公司拒绝开具离职证明：
- 离职证明对于劳动者后续求职等事宜至关重要。若公司拒绝开具离职证明，劳动者同样可以通过劳动仲裁等途径维护自身权益。
公司造成其他损失：
- 若因公司阻拦离职给劳动者造成其他损失（如错失其他工作机会等），劳动者在申请仲裁时也可以一并主张赔偿。
四、建议与提醒
- 及时留证：劳动者在离职过程中应及时收集并保留好相关证据，以便在需要时维护自身合法权益。
- 理性协商：在与公司协商时，劳动者应保持理性和冷静，依法依规处理问题，避免情绪化行为导致矛盾升级。
- 依法维权：若公司行为违反法律规定，劳动者应坚决依法维权，不要因害怕麻烦或担心影响未来就业而放弃自身权益。
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