结论前置：当合同到期公司不让走时，你可以根据具体情况采取以下措施来维护自己的合法权益：一是与公司沟通协商，明确离职意愿；二是若公司拒绝，可要求经济补偿并通过法律途径维权；三是确保公司依法办理离职手续。

一、与公司沟通协商

1. 明确告知合同到期：首先，你需要明确告知公司你的劳动合同已经到期，且你无意续签。这可以通过与人力资源部门或直接上级的面谈、书面通知等方式进行。

2. 了解公司意图：在沟通过程中，了解公司不让你走的原因。如果公司是因为工作交接、项目收尾等原因需要你暂时留下，你可以与公司协商一个合理的离职时间。

3. 保留沟通证据：无论沟通结果如何，都应保留好相关证据，如聊天记录、邮件、书面通知等，以备后续使用。

二、要求经济补偿并通过法律途径维权

1. 经济补偿的适用条件：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而你不同意的情况外，若公司决定不续签，你有权要求支付经济补偿。

2. 补偿标准：经济补偿按你在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指你劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

3. 法律途径维权：

   • 向劳动监察部门投诉：若公司拒绝支付经济补偿或强行留用，你可以向当地劳动监察部门投诉，要求其责令公司改正违法行为。
   • 申请劳动仲裁：若劳动监察部门的处理未能解决问题，或公司拒绝支付经济补偿，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，需提供充分的证据支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作证、沟通记录等。
   • 提起诉讼：对于仲裁结果不满意或公司存在违法解除劳动合同的情形（如哺乳期女职工合同到期不续签等），你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求公司支付赔偿金等。

三、确保公司依法办理离职手续

1. 离职手续的内容：无论公司是否回应你的离职请求，你都有权要求公司办理离职手续，包括开具离职证明、结算工资、办理社保减员等。

2. 书面通知公司：若公司拒绝办理离职手续，你可以向公司发出书面通知，明确要求在一定期限内办理完毕，并表明逾期未答复将视为公司放弃相关权利。

3. 法律后果：若公司未依法为你办理离职手续，导致你无法享受失业保险待遇、再就业受阻等损失的，你可以要求公司承担相应的赔偿责任。

注意事项

1. 保持冷静与理性：在整个过程中，你应保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。

2. 证据保存：无论是沟通记录、书面通知还是其他相关凭证，都应妥善保存，以便在必要时作为证据使用。

3. 及时咨询：如果你在整个过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，当合同到期公司不让走时，你应充分了解自己的权益和法律规定，并采取合适的措施来维护自己的合法权益。