针对您“着急离职公司不让走怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在提前三十日以书面形式通知用人单位的情况下，是可以解除劳动合同的。如果您在试用期内，那么提前三日通知用人单位即可。这一规定明确了劳动者在解除劳动合同上的权利，即无需得到用人单位的批准，只需履行提前通知的义务。

针对您的情况，如果您已经按照法律规定提前向公司提交了书面辞职申请，但公司不同意您离职，并声称需要您赔偿或采取其他限制措施，这是不合法的。公司无权阻止您按照法律规定解除劳动合同，也无权要求您赔偿未完成的项目投入或其他费用，除非您与公司之间有签订服务期协议或竞业限制协议，并且您违反了这些协议的相关规定。

如果公司迟迟不为您办理离职手续，如不出具解除或终止劳动合同的书面证明，或不为您办理档案和社会保险关系转移手续，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门会责令公司改正，并如果因此给您造成了损害，公司还应承担相应的赔偿责任。

此外，为了确保您的权益得到保障，我建议您在提交辞职申请时，务必保留好书面证据，如辞职信、邮件、短信等，以证明您已经按照法律规定履行了提前通知的义务。如果公司不受理或表示没有收到您的辞职申请，您可以通过这些证据来维护自己的权益。

最后，如果您在离职过程中遇到任何困难或问题，都可以随时向当地的人力资源和社会保障局或劳动监察部门寻求帮助。他们将会为您提供专业的指导和支持，确保您的离职过程顺利且合法。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。