当您在公司想要离职而公司不同意时，您可以按照以下步骤来依法维护自己的权益：
一、明确您的离职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，您有权依法提出解除劳动合同。具体来说：
- 如果您处于试用期内，只需提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。
- 如果您是正式员工，则需提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。
重要的是，这些规定都无需征得用人单位的同意，只需您按照法律规定的时间提前通知。
二、采取具体离职步骤
提交书面离职通知：
- 撰写一份辞职信，明确表达您的离职意愿、离职原因以及离职日期。
- 通过挂号信、快递等可追踪的方式送达，并妥善保留送达凭证。
与公司进行沟通：
- 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，解释您的离职原因和意愿，争取公司的理解和配合。
等待通知期限届满：
- 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。
要求办理离职手续：
- 向公司要求办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明、转移社保关系等。
三、应对公司拒绝或刁难
如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，您可以采取以下措施：
再次与公司沟通：
- 与公司进一步沟通，强调您的离职决心和要求，希望公司能够尊重您的选择并遵守法律规定。
向劳动监察部门投诉：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，附上您的离职通知、送达凭证以及其他相关证据。
- 劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并采取相应法律措施来保护您的权益。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果问题仍未解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书及相关证据。
- 对仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的权益。
四、注意事项
- 保留证据：在整个离职过程中，务必妥善保留所有与离职相关的证据，如书面通知的送达凭证、工资条、社保缴纳记录等。这些证据在申请仲裁或提起诉讼时将起到关键作用。
- 了解法律规定：在离职前，建议再次仔细阅读《劳动合同法》及相关法律法规，确保自己的离职行为符合法律规定。
总之，面对公司不同意离职的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。