核心结论：若合同到期公司不续签且您已签署协议书，要回提成需分情况处理，关键在于协议书内容及提成性质。以下是具体分析：

1. 协议书未明确放弃提成

• 法律依据：根据《劳动合同法》及相关司法解释，劳动者有权获得劳动报酬，包括提成。若协议书仅约定合同不续签，但未明确放弃提成，您仍有权主张。
• 操作建议：
  • 收集证据：保留与提成相关的证据，如销售合同、业绩记录、公司提成制度文件等。
  • 协商解决：与公司沟通，明确要求支付提成，并留存书面沟通记录（如邮件、微信）。
  • 劳动仲裁：若协商无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张提成及可能的经济补偿金（如公司未提前30日通知不续签）。

2. 协议书明确放弃提成

• 效力审查：需判断协议书是否合法有效。若存在以下情形，协议可能被撤销或认定无效：
  • 显失公平：如提成金额远高于协议放弃的数额，且您签署时处于弱势地位。
  • 欺诈/胁迫：如公司以不续签为威胁，迫使您放弃提成。
  • 未履行告知义务：如公司未明确告知提成计算方式或金额。
• 操作建议：
  • 法律救济：若协议存在上述问题，可在1年内向仲裁委申请撤销协议，并主张提成。
  • 证据固定：收集公司欺诈、胁迫或未告知的证据（如录音、证人证言）。

3. 提成性质为“未结清工资”

• 法律定性：根据《工资支付暂行规定》，提成属于劳动报酬的一部分，公司不得克扣或无故拖欠。
• 操作建议：
  • 主张工资：即使协议书约定不续签，您仍可要求公司支付未结清的提成作为工资。
  • 投诉渠道：向当地劳动监察大队投诉，要求公司限期支付。

4. 协议书涉及“竞业限制补偿”替代提成

• 风险点：若协议书约定公司支付竞业限制补偿以替代提成，需审查：
  • 竞业限制范围：是否超出法定范围（如普通员工无需竞业限制）。
  • 补偿标准：是否低于法定最低标准（离职前12个月平均工资的30%）。
• 操作建议：
  • 拒绝不合理条款：若竞业限制不合理，可拒绝履行并主张提成。
  • 主张差额：若补偿低于法定标准，可要求公司补足差额并支付提成。

关键提醒

• 时效性：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
• 协议书审查：建议携带协议书原件及提成证据，由律师审核条款合法性。

如有进一步疑问或需协助处理，可直接向我提问，我将结合具体证据提供详细方案。