可以起诉要求变更抚养权，但能否成功获得抚养权需结合具体情况判断，支付能力并非决定性因素。以下从法律角度为您详细分析：
一、支付能力与抚养权变更的关系
支付能力不是唯一标准：抚养权的归属主要依据子女的利益最大化原则，而非单纯的经济能力。即使您目前支付抚养费存在困难，但如果能证明变更抚养权更有利于子女成长（如原抚养方存在虐待、忽视子女，或您能提供更稳定的生活环境、教育条件等），法院仍可能支持您的诉求。
经济困难需合理说明：若您因失业、疾病等客观原因暂时无法支付抚养费，应在起诉时提供相关证据（如失业证明、医疗记录等），并说明您对子女的关爱及未来抚养计划，以证明您仍有抚养子女的意愿和能力。
二、起诉变更抚养权的法律依据
根据《民法典》及相关司法解释，父母一方要求变更子女抚养关系的，法院应予支持的情形包括：
原抚养方患病或伤残：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
原抚养方不尽抚养义务：与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
子女意愿：已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
其他正当理由：如原抚养方存在其他不利于子女成长的情形（如长期外出、无法联系等）。
若您能证明存在上述情形之一，法院将考虑变更抚养权。
三、起诉变更抚养权的流程与证据
准备起诉材料：
向法院提起诉讼：将起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院（一般为被告住所地或子女住所地法院）。
参与庭审：在庭审中，您需陈述诉讼请求及事实理由，并接受法院及对方的质询。法院将根据双方证据及庭审情况作出判决。
四、可能面临的法律后果
若法院支持变更抚养权：您将获得子女的抚养权，并有权要求对方支付抚养费。同时，您需承担抚养子女的法律责任。
若法院不支持变更抚养权：您需继续履行原离婚协议或判决书中的抚养义务（如支付抚养费）。但您仍可与对方协商或通过其他法律途径解决抚养费支付问题。
五、建议与提醒
积极沟通：在起诉前，建议您与对方进行沟通，尝试通过协商解决抚养权及抚养费问题。协商不成时，再考虑通过法律途径解决。
准备充分证据：起诉时，务必准备充分、确凿的证据以支持您的诉讼请求。证据不足可能导致法院不支持您的诉求。
关注子女意愿：若子女已满八周岁，法院将尊重其意愿。因此，在起诉前，建议您与子女进行沟通，了解其真实想法。
最后提醒：抚养权变更涉及子女的切身利益，法院在判决时会非常谨慎。因此，在起诉前，建议您充分评估自身情况及证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。