结论：离婚六年后，在特定情况下，您仍然有可能起诉要求支付抚养费，尽管判决书上原先写着不给抚养费。
分析说明：
法律原则与抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这一义务是法定的，不因父母离婚而消除。
- 抚养费是父母为子女提供生活、教育等必要费用的一种方式。即使离婚时判决书上未规定抚养费，如果后续情况发生变化，如子女生活、教育费用增加，或者原判决存在不公平、不合理的情况，子女或其法定代理人仍有权要求支付抚养费。
诉讼时效与特殊情况：
- 一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，但这一规定并不适用于所有情况。特别是涉及未成年人权益的保护时，法律往往给予更宽松的时效规定或特殊考虑。
- 在抚养费纠纷中，如果子女在离婚后多年才意识到需要抚养费，或者原判决未考虑子女的实际需要和父母的支付能力，那么子女或其法定代理人仍然可以在合理时间内提起诉讼，要求支付抚养费。
实际操作与证据收集：
- 如果您决定起诉要求支付抚养费，首先需要收集相关证据，如子女的实际生活、教育费用支出情况，父母的收入状况等。
- 然后，您可以向法院提起诉讼，说明原判决未考虑子女的实际需要和父母的支付能力，或者情况已经发生变化，需要重新确定抚养费。
- 法院将根据实际情况和法律规定，对抚养费进行重新判决或调整。
行动建议：
- 收集证据：开始收集与子女生活、教育费用相关的证据，以及父母的收入状况等证明材料。
- 咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便更好地维护子女的权益。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和咨询律师后，可以向法院提起诉讼，要求支付抚养费。
特殊场景提醒：
- 如果原判决是基于双方自愿达成的协议，并且该协议在离婚时已经得到法院的确认，那么要改变这一判决可能需要更充分的理由和证据。
- 如果子女已经成年或者具有独立生活能力，那么要求支付抚养费的请求可能会受到一定的限制。
后续行动与风险防范：
- 在提起诉讼后，需要积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
- 同时，也需要关注对方的反应和可能的反驳意见，以便及时调整诉讼策略。
- 如果最终获得法院的支持，需要确保抚养费的及时支付和合理使用，以维护子女的合法权益。
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