公司未替员工缴纳社会保险，员工垫付后要求公司返还，这一要求是有法律依据的。具体分析如下：
一、法律依据
《劳动争议调解仲裁法》的相关规定：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二条第四项，因社会保险发生的争议，属于劳动争议。这为员工与公司之间因社会保险缴纳问题产生的纠纷提供了法律上的争议解决途径。
社会保险缴纳的强制性：
- 社会保险是国家强制要求用人单位为劳动者缴纳的，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，违反了法律的强制性规定。
员工垫付后的返还请求权：
- 当公司未替员工缴纳社会保险，而员工自行垫付了相关费用时，员工有权要求公司返还其垫付的费用。这是因为公司本应承担缴纳社会保险的义务，而员工垫付的行为实际上是在代公司履行这一义务。
二、具体情形与处理方式
公司已办理社保手续但欠缴、拒缴：
- 如果公司已经为劳动者办理了社会保险手续，但因欠缴、拒缴社会保险费或者劳动者对缴费年限、缴费基数有异议等发生的争议，这属于征收与缴纳之间的纠纷，属于行政管理范畴。此时，员工应向社会保险管理部门投诉，由社会保险管理部门负责催缴和处理。但员工垫付后，仍有权要求公司返还其垫付的费用。
公司未办理社保手续且无法补办：
- 如果公司没有为劳动者办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致劳动者不能享受社会保险待遇，劳动者可以要求公司赔偿损失。在这种情况下，如果员工已经垫付了社会保险费用，其要求公司返还垫付费用的请求更应得到支持。因为公司未履行其法定义务，导致员工无法享受应有的社会保险待遇，员工垫付的费用应视为公司对员工的债务。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 员工在垫付社会保险费用时，应保留好相关证据，如缴费凭证、银行转账记录等。这些证据将有助于员工在要求公司返还垫付费用时证明自己的主张。
与公司协商：
- 在要求公司返还垫付费用前，员工可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，员工可以考虑通过法律途径解决纠纷。
寻求法律援助：
- 如果员工在要求公司返还垫付费用过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师将能够为员工提供专业的法律意见和帮助，维护员工的合法权益。
作为刘世吉律师，我建议你在遇到此类问题时，首先保留好相关证据，然后与公司进行协商。如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷，并随时向我咨询相关法律问题。