送货发生事故，对方全责，一般可以认定为工伤事故，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定的基本条件
劳动关系认定：
- 职工与用人单位必须存在合法有效的劳动关系。这是认定工伤的前提。例如，正式员工在送货途中发生事故，符合这一条件。
工作原因：
- 交通事故必须发生在职工执行工作任务、履行工作职责的过程中。对于送货员而言，如果事故发生在其正常的工作时间内，且送货路线属于其合理的工作路线，那么可以视为因工作原因导致。
交通事故责任认定：
- 根据《工伤保险条例》，职工在交通事故中不能承担主要责任或全部责任。您提到的情况中，对方全责，因此这一条件得到满足。
二、特殊情况的考虑
视同工伤的情形：
- 虽然您的情况主要涉及交通事故，但了解视同工伤的情形也有助于全面理解工伤认定。例如，职工为保护国家利益、公共利益等而受到伤害，即使不完全满足上述条件，也可能被视同工伤。不过，在您的情况下，这一条款并不直接适用。
排除情形：
- 需要注意的是，如果职工在事故时醉酒、吸毒或故意犯罪，即使满足其他条件，也不能认定为工伤。在您描述的情况中，并未提及这些排除情形。
三、工伤认定的程序
及时报告：
- 送货员或其所在单位应在事故发生后及时向当地的社会保险行政部门报告，并提出工伤认定申请。
提供证据：
- 申请时需提交相关证据材料，包括交通事故认定书（证明对方全责）、医疗证明（证明受伤情况）、劳动关系证明（如劳动合同）等。
行政审查：
- 社会保险行政部门将依法对申请进行审查，并根据事实和证据作出是否认定为工伤的决定。
四、工伤赔偿
- 一旦被认定为工伤，送货员有权享受相应的工伤待遇，包括但不限于医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等。具体赔偿项目和标准会根据实际情况和当地规定有所不同。
五、建议与提醒
- 及时申请：建议您或所在单位尽快向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，以免错过申请时限。
- 保留证据：在申请过程中，务必保留好所有相关证据，如交通事故认定书、医疗证明等，以便顺利申请工伤认定。
- 咨询专业人士：如果在申请过程中遇到任何问题或疑问，可以随时向我咨询，我会提供专业的法律建议和指导。
综上所述，送货发生事故且对方全责的情况下，一般可以认定为工伤事故。但为了确保权益得到保障，建议您按照上述程序及时申请工伤认定，并保留好所有相关证据。