结论前置：父母去世后，子女就房屋宅基地使用权达成的协议，在满足一定条件时是合法有效的，对签订协议的子女具有法律约束力。不过，协议的有效性需综合考量多种因素。以下为你详细分析：

有效条件详解

1. 主体适格（民事行为能力）：参与签订协议的子女必须具有完全民事行为能力，即年满18周岁且精神正常，能够独立实施民事法律行为。若存在精神病人或未成年人，其签订的协议可能无效，除非有监护人代理。例如，若子女中有精神疾病患者，在其未被监护人代理的情况下签订的协议，可能因主体不适格而无效。
2. 意思表示真实：协议内容必须是子女真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。比如，不能有一方以威胁手段迫使其他子女签订协议，否则该协议不具有法律效力。
3. 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。例如，不能违反关于遗产范围、继承顺序的规定，也不能剥夺法定继承人中缺乏劳动能力又没有生活来源的人的继承权。若协议中约定将本应由其他法定继承人继承的份额全部归某一子女，且该被剥夺继承权的子女属于缺乏劳动能力又没有生活来源的人，那么这部分约定就可能因违法而无效。
4. 形式符合要求：继承房产协议书一般采用书面形式，并由所有参与的子女签字确认，注明签订日期。书面形式能够清晰明确地记录各方的权利和义务，确保协议的合法性和有效性。

特殊情况处理

1. 遗嘱存在且与协议冲突：如果父母生前立有遗嘱对房产进行了明确处分，那么子女签订的继承房产协议书内容必须与遗嘱相一致。否则，抵触部分将无效。因为遗嘱作为父母生前的真实意愿表达，具有优先效力。例如，父母遗嘱中明确将房屋留给某一子女，而子女们签订的协议却约定将房屋平均分配，那么协议中与遗嘱抵触的部分就是无效的。
2. 存在其他合法继承人：若存在其他法定继承人（如父母的配偶、父母等），但他们没有参与该协议签订，协议可能因处分了他人的继承份额而部分或全部无效。在签订协议前，应确保所有合法继承人都已参与并同意协议内容。比如，父母去世后，除了子女外，还有祖父母在世，若子女们签订的协议未考虑祖父母的继承权，那么该协议就可能因侵犯祖父母的权益而部分无效。
3. 办理过户手续：无论按照遗嘱继承还是法定继承，子女在继承房产后都需要办理过户手续。这通常涉及到提交相关材料（如遗嘱、死亡证明、身份证明、继承协议书等）到不动产登记部门进行办理。过户手续的完成是继承房产权益的最终体现。若未办理过户手续，虽然子女们签订了协议，但在法律上可能还未真正取得房屋的所有权。

综合建议

为了确保继承房产协议书的合法性和有效性，在签订前你可以向我咨询具体意见。我可以根据你们的具体情况提供针对性的法律指导，帮助你们规避潜在的法律风险，并确保协议的条款符合法律法规的要求。同时，你们在签订协议时也应保持谨慎和理性，确保自己的真实意愿得到充分表达，并妥善处理好与其他继承人的关系。