父母子女共有宅基地协议在符合法定条件时有效，但需分情况讨论，具体分析如下：

1. 协议主体合法性
   若父母与子女均为同一集体经济组织成员（即户籍在同一村集体），且宅基地使用权登记在父母或子女名下，双方通过协议约定共有宅基地使用权（如共同出资建房、共同使用等），该协议通常有效。
   法律依据：根据《土地管理法》第六十二条，宅基地使用权主体限于本集体经济组织成员，且一户只能拥有一处宅基地。若协议不违反“一户一宅”原则，且主体适格，协议内容合法。

2. 协议内容合法性
   协议需明确约定共有方式（按份共有或共同共有）、使用范围、收益分配、管理责任等条款，且不得违反以下强制性规定：

   • 不得将宅基地使用权转让给非本集体经济组织成员（如城镇户籍子女）；
     
   • 不得通过协议变相实现宅基地买卖、抵押等禁止性行为；
     
   • 不得违反地方性法规对宅基地面积、用途的限制（如超面积建房）。
     示例：若协议约定“子女出资翻建房屋后，与父母按3:7比例共有宅基地使用权”，且未超出法定面积，通常有效；但若约定“子女支付对价后单独享有宅基地使用权”，则可能因违反“一户一宅”原则被认定无效。

3. 程序合法性
   协议需经双方真实意思表示，且无欺诈、胁迫等情形。若涉及宅基地使用权变更登记（如从父母名下变更为共有），需按《不动产登记暂行条例》办理登记手续，否则可能仅在协议双方内部有效，无法对抗第三人。
   风险提示：未登记的共有协议，若父母将宅基地单独转让给第三方，子女可能无法主张权利。

建议：

• 签订协议前，确认双方户籍是否在同一集体经济组织；
  
• 协议内容明确具体，避免模糊条款；
  
• 及时办理宅基地使用权变更登记；
  
• 若涉及拆迁补偿、继承等复杂情形，可进一步向我咨询具体操作方案。