父母健在时，子女处理其房产的协议原则上是无效的。以下是对此问题的详细分析：

一. 房产所有权的归属

• 根据《物权法》第九条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力。房产作为不动产，其所有权归属以登记为准。
• 在父母健在的情况下，房产通常登记在父母名下，因此所有权归父母所有。子女在未得到父母授权或未依法办理过户手续的情况下，无权处理父母的房产。

二. 子女处理房产协议的效力

• 由于房产所有权归父母所有，子女擅自处理房产（如签订买卖、赠与等协议）将构成无权处分。
• 根据《合同法》第五十一条，无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。但在父母未追认且子女未取得处分权的情况下，该处理房产的协议是无效的。

三. 特殊情况下的有效性

• 如果父母明确授权子女处理房产，并办理了相应的授权手续，那么子女根据授权处理房产的协议将是有效的。
• 另外，如果子女在签订处理房产的协议后，依法办理了房产过户手续并取得了所有权，那么该协议也将因后续的法律行为而变得有效。

综上所述，在父母健在且未授权的情况下，子女处理其房产的协议是无效的。如果子女需要处理父母的房产，应首先获得父母的明确授权，并依法办理相关手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。