工伤发生后，劳动者继续在单位工作，离职后仍然可以主张伤残费用。这一结论主要基于《工伤保险条例》的相关规定，并结合不同伤残等级的情况进行具体分析。
一、伤残等级与赔偿关系
一至四级伤残：
- 根据《工伤保险条例》，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，并享受从工伤保险基金按月支付的伤残津贴。
- 即便职工提出辞职，其与用人单位的劳动关系实际上并不解除，依然能按月领取伤残津贴。因此，对于一至四级伤残的职工，离职后仍然可以主张并继续领取伤残津贴。
五、六级伤残：
- 五级、六级伤残的职工，保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴。
- 若五、六级伤残的职工提出辞职并与用人单位解除劳动关系，他们将不再享受按月支付的伤残津贴。但是，他们可以由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，并由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这两项补助金旨在保障工伤职工离职后的医疗及再就业等需求。
七至十级伤残：
- 对于七级至十级伤残的职工，劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同时，他们将由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，并由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
- 这些职工没有伤残津贴这一补偿项目，但可以通过一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金来获得相应的赔偿。
二、离职时主张伤残费用的注意事项
工伤认定与劳动能力鉴定：
- 劳动者在离职前应确保工伤已经得到认定，并且已经完成了劳动能力鉴定，明确了伤残等级。这是主张伤残费用的前提和基础。
赔偿协商与证据保留：
- 离职时，劳动者应与用人单位协商好赔偿事宜，包括一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。同时，应妥善保留相关证据和材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论书等，以备不时之需。
法律维权途径：
- 若用人单位拒绝支付应得的赔偿，劳动者可以通过劳动仲裁或法律途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，应提供充分的证据和材料来支持自己的主张。
三、具体案例与法律分析
假设某劳动者因工伤被鉴定为五级伤残，在继续工作一段时间后提出辞职。根据《工伤保险条例》的规定，该劳动者在辞职时有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准由省级人民政府规定，一般以本人工资为基数，结合伤残等级按一定月数计算。若该劳动者所在省份规定五级伤残的一次性工伤医疗补助金为20个月本人工资，一次性伤残就业补助金为30个月本人工资，则该劳动者在辞职时可以主张这两项补助金。
行动建议：
- 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时与用人单位沟通协商赔偿事宜。
- 若协商不成，可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，务必保留好相关证据和材料，以便在需要时提供有力的支持。