核心结论：离职时若公司仅支付底薪而未支付提成，是否需要赔偿及如何赔偿，需根据提成性质、劳动合同约定、公司规章制度及离职原因综合判断。以下是具体分析：

1. 提成是否属于劳动报酬的组成部分

• 若提成属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的劳动报酬（如销售提成、业绩奖金等），则公司必须支付。未支付的，属于拖欠劳动报酬，劳动者有权要求补发，并可主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
• 若提成属于非固定性奖励（如年终奖、项目奖金等），且劳动合同或规章制度中未明确约定支付条件或标准，则公司可能无需支付，但需证明提成发放的合理性（如未达成业绩目标）。

2. 离职原因对赔偿的影响

• 劳动者主动离职：若因个人原因离职，且公司不存在拖欠工资、未缴社保等违法行为，则一般无法主张经济补偿金，但可要求补发未支付的提成。
• 公司违法解除劳动合同：若公司以不合理理由（如未达业绩目标但无证据）辞退劳动者，劳动者可主张违法解除赔偿金（2倍经济补偿金），并要求补发提成。
• 公司拖欠工资导致离职：若公司长期拖欠提成，劳动者可依据《劳动合同法》第38条以“未及时足额支付劳动报酬”为由解除劳动合同，并主张经济补偿金。

3. 证据收集与维权途径

• 证据收集：需保留劳动合同、工资条、提成计算依据（如销售合同、业绩数据）、公司关于提成的规章制度、沟通记录（如邮件、微信）等，证明提成存在且公司未支付。
• 维权途径：
  1. 协商：与公司沟通，要求补发提成并支付补偿。
  2. 投诉：向当地劳动监察大队投诉，要求查处拖欠工资行为。
  3. 仲裁/诉讼：申请劳动仲裁，对结果不服的可向法院起诉。

4. 特殊情形：提成发放条件未达成

• 若劳动合同或规章制度中明确约定提成需满足特定条件（如客户回款、项目验收等），且劳动者未达成条件，则公司可能无需支付提成。但公司需证明条件未达成的事实（如提供客户未回款证据）。

建议：

1. 核对劳动合同、公司规章制度中关于提成的约定；
   
2. 收集提成计算依据及公司未支付的证据；
   
3. 根据离职原因选择维权方式（协商、投诉、仲裁）；
   
4. 若公司存在违法行为，可同时主张经济补偿金或赔偿金。
   

如有具体案例或合同条款，可进一步提供细节，我会为您详细分析。