结论：在公司开车三天不想干了，一般不能直接走，需遵循法定程序离职，否则可能面临一系列不利后果。以下从不同情况为你详细分析：

试用期离职情况

• 法律规定：根据《劳动合同法》规定，若你处于试用期，应提前三日通知用人单位，才可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者在试用期内相对灵活的离职权利，但也需要履行一定的通知义务。
• 举例说明：假设你与公司签订的劳动合同中明确约定试用期为一个月，你在开车三天后决定离职，那么你需要提前三日以口头或书面形式告知公司你的离职意向。在这三日通知期满后，你就可以办理离职手续离开公司。
• 未按规定离职的后果：如果你没有提前三日通知公司就直接离开，虽然从法律上来说不一定构成严重违法，但可能会给公司的工作安排带来困扰，影响公司的正常运营。公司可能会以此为由，要求你承担一定的责任，比如扣除部分工资作为补偿，或者要求你赔偿因你擅自离职给公司造成的直接经济损失，如重新招聘驾驶员的费用、因车辆闲置产生的损失等。

非试用期离职情况（本题虽处于试用期，但为全面分析，补充此情况）

• 法律规定：若已过试用期，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同。书面通知可以确保双方对离职事宜有明确的记录，避免后续产生纠纷。
• 举例说明：如果你的试用期已经结束，进入正式工作阶段，此时你想离职，就需要提前三十天向公司提交书面的离职申请。在这三十天内，你需要继续履行工作职责，完成手头的工作任务，并做好工作交接准备。三十天期满后，你就可以正式离职。
• 未按规定离职的后果：若未提前三十日书面通知公司就擅自离职，属于未按法定程序离职。一旦给用人单位造成损失，你可能需要承担赔偿责任。赔偿范围通常包括公司因你离职而产生的直接经济损失，如因项目中断导致的客户索赔、为招聘替代人员产生的费用等。

特殊情况：公司存在过错

• 法律规定：若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形，劳动者可随时解除劳动合同，还可要求经济补偿。
• 举例说明：如果公司没有为你提供必要的劳动保护用品，如安全带、防护手套等，或者长期拖欠你的工资，不按时为你缴纳社会保险，那么你可以随时向公司提出解除劳动合同，并且不需要提前通知公司。同时，你还有权要求公司支付经济补偿，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 操作建议：在这种情况下，你需要保留好公司存在过错的证据，如工资条、未缴纳社保的证明、劳动保护缺失的照片或视频等。在解除劳动合同时，最好以书面形式向公司说明解除合同的原因，并要求公司出具解除劳动合同的证明，以便后续维护自己的权益。

擅自离职的其他后果

• 劳动报酬方面：擅自离职可能导致你无法获得离职当月及之前的足额劳动报酬。公司可能会以你未按规定办理离职手续为由，扣发部分工资。
• 离职手续方面：单位可能不配合办理离职手续，包括出具解除劳动合同证明、转移档案和社保关系等。这将影响你后续的再就业，因为很多新单位在入职时都要求提供原单位的解除劳动合同证明。
• 社保方面：因未按规定程序离职，可能导致社保关系转移受阻，影响新单位社保缴纳。如果社保断缴，可能会影响你享受社保待遇，如医疗保险报销、养老保险缴费年限累计等。
• 职业声誉方面：擅自离职会给新雇主留下不良印象，在行业内可能产生负面影响。尤其是在一些相对封闭的行业或领域，这种不良声誉可能会传播，影响你未来的职业发展。
• 法律纠纷方面：若涉及商业秘密或竞业限制协议，擅自离职还可能引发法律纠纷，面临赔偿责任。例如，如果你与公司签订了竞业限制协议，在离职后一定期限内不得到与原公司有竞争关系的单位工作，而你擅自离职后违反了该协议，就需要向公司支付违约金。

建议：为了保障自身的合法权益，避免不必要的法律风险，建议你按照法定程序提出离职。如果对离职程序或相关权益有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。