公司成立新公司并将员工转到劳务公司是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法情况

• 员工同意并签订新合同：如果公司成立新公司后，与员工协商一致，员工自愿同意转到劳务公司，并签订了新的劳动合同或三方协议（明确原公司、新公司、员工之间的权利义务），且新合同内容合法合规（如工资、福利、工作条件等不低于原合同标准），则这种转移是合法的。
• 业务调整需要：若公司因业务调整、组织架构优化等合理原因，需要将部分员工转到劳务公司以更高效地完成工作，且符合相关法律法规（如《劳动合同法》中关于劳动合同变更的规定），同时保障了员工的合法权益，这种转移也是合法的。

2. 不合法情况

• 未经员工同意强制转移：如果公司未经员工同意，单方面将员工转到劳务公司，且未签订新的劳动合同或三方协议，或者新合同内容降低了员工的工资、福利等条件，这种行为违反了《劳动合同法》中关于劳动合同变更需双方协商一致的规定，是不合法的。
• 以转移为由逃避法律责任：若公司成立新公司并将员工转到劳务公司，目的是为了逃避原公司应承担的法律责任（如拖欠工资、未缴纳社保等），这种行为不仅违法，还可能面临更严重的法律后果。

3. 法律建议

• 员工角度：如果遇到公司未经同意将你转到劳务公司的情况，你可以拒绝并要求公司继续履行原劳动合同。如果公司坚持转移且未提供合理补偿，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
• 公司角度：公司在进行员工转移时，应确保与员工充分沟通并达成一致，签订合法合规的新合同或三方协议。同时，应保障员工的合法权益不受损害，避免因转移而引发劳动纠纷。

总结来说，公司成立新公司并将员工转到劳务公司是否合法，关键在于是否遵循了法律法规的规定，是否保障了员工的合法权益。如果有任何疑问或遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。