针对您提出的“工人在工厂捡垃圾被公司辞退怎么办”的问题，以下是我的详细分析和建议：
首先明确辞退的合法性：
- 合法辞退：如果工人在工厂捡垃圾的行为违反了公司的明确规章制度，且该规章制度经过合法程序制定并公示，同时该行为严重到足以构成辞退的理由（如影响生产安全、违反职业道德等），那么公司的辞退行为可能是合法的。但即便如此，公司也应按照法律规定支付相应的经济补偿。
- 违法辞退：如果工人的行为并不构成严重违反公司规章制度，或者公司没有明确的规章制度对此进行规定，或者规章制度本身存在违法性（如未经过民主程序制定、未公示等），那么公司的辞退行为可能是违法的。在此情况下，工人有权要求公司继续履行劳动合同或者支付违法解除劳动合同的赔偿金。
工人应采取的措施：
- 收集证据：工人应首先收集与辞退相关的所有证据，包括但不限于辞退通知、公司规章制度、工作记录、同事证言等。这些证据将有助于工人证明自己的权益是否受到侵害。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，工人可以尝试与公司进行协商，要求公司撤销辞退决定或者支付相应的经济补偿。协商过程中，工人应保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，工人可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，工人需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。劳动仲裁机构将依法进行审理，并作出裁决。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满，工人还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，工人需要提交起诉状、相关证据材料等，并接受法院的审理和判决。
关于经济补偿和赔偿金：
- 经济补偿：如果公司的辞退行为是合法的，但工人因辞退而遭受了经济损失（如失业期间的收入损失），工人有权要求公司按照法律规定支付经济补偿。经济补偿的具体金额通常根据工人在公司的工作年限、工资水平等因素确定。
- 赔偿金：如果公司的辞退行为是违法的，工人除了有权要求公司继续履行劳动合同外，还有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的具体金额通常为经济补偿的两倍。
建议您：在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，不要采取过激行为。同时，及时咨询专业律师（比如我，董光辉律师，就擅长处理劳动工伤等法律问题），以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。