可以起诉，但需根据具体情况判断起诉对象和法律依据。以下从不同角度进行分析：
一、起诉对象的选择
起诉员工：
- 如果员工未按照公司规定或合同约定将返点给予客户，且该行为违反了公司内部规章制度或员工与公司的劳动合同，公司可以考虑起诉员工，要求其承担违约责任或赔偿损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工应当遵守公司的规章制度，如果违反，公司有权要求其承担相应的责任。但需注意，直接起诉员工要求返还返点可能面临法律上的障碍，因为返点通常涉及与客户之间的交易，员工可能只是执行者。
起诉客户（如客户明知返点未支付且存在不当得利）：
- 在某些情况下，如果客户明知返点未支付且从中获得了不当利益，公司可以考虑起诉客户，要求其返还不当得利。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，如果一方没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。
同时起诉员工和客户（如存在共同侵权或串通行为）：
- 如果员工和客户存在共同侵权或串通行为，导致公司损失返点，公司可以考虑同时起诉两者，要求其承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于共同侵权的规定，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。
二、起诉的法律依据和证据收集
- 法律依据：除了上述提到的劳动合同法和民法典相关规定外，还需要考虑合同法的相关规定。如果返点条款是合同的一部分，且员工未履行该条款，公司可以依据合同法要求员工或客户承担违约责任。
- 证据收集：为了成功起诉，公司需要收集充分的证据，包括但不限于合同文本、返点条款、员工未支付返点的证据（如邮件、聊天记录等）、客户收到返点但未支付的证据（如银行转账记录、客户确认函等）。
三、起诉前的考虑和准备
- 内部调查：在起诉前，公司应进行内部调查，了解返点未支付的具体原因和责任方。
- 法律咨询：建议公司在起诉前咨询专业律师，评估起诉的可行性和风险，并制定合适的诉讼策略。
- 和解或调解：在起诉前，公司也可以考虑与员工或客户进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
四、可能的法律后果
- 如果起诉成功：公司可能获得返点金额的返还、赔偿损失以及可能的违约金等。
- 如果起诉失败：公司可能需要承担诉讼费用，并可能面临声誉损失等风险。
建议：在决定起诉前，公司应全面评估起诉的可行性和风险，并咨询专业律师的意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。