合同到期后，并不一定是等待HR主动发新合同，这取决于多种情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 合同自动续期或默认续期的情况：

   • 在某些情况下，劳动合同可能包含自动续期的条款，或者根据法律规定、公司政策，合同在到期后如果没有明确终止，可能会默认续期。这种情况下，员工可能不需要主动等待HR发新合同，但最好还是与HR确认续期事宜，以确保双方对合同续期的理解和期望一致。

2. 需要重新签订合同的情况：

   • 如果合同中没有自动续期的条款，或者双方希望修改合同条款（如薪资、职位、工作地点等），那么就需要重新签订合同。在这种情况下，员工不应被动等待HR发新合同，而是应主动与HR沟通，表达续签或修改合同的意愿，并协商确定新合同的具体内容。
   • 法律建议：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。因此，如果员工希望续签合同，最好在合同到期前与HR进行沟通，以确保自己的权益不受损害。

3. 合同到期不续签的情况：

   • 如果双方都不希望续签合同，那么合同到期后自然终止。在这种情况下，员工无需等待HR发新合同，而是应做好离职准备，如办理工作交接、结算工资等。
   • 法律建议：根据法律规定，合同到期不续签时，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿（具体情形依据法律规定）。因此，员工在离职前应了解自己的权益，确保获得应有的补偿。

4. 主动沟通的重要性：

   • 无论哪种情况，主动与HR沟通都是非常重要的。通过沟通，员工可以了解公司的意图和计划，同时也可以表达自己的需求和期望。这有助于避免因信息不对称而导致的误解和纠纷。

总结与建议：

• 合同到期后，员工不应被动等待HR发新合同，而是应主动与HR沟通，了解合同续期、修改或终止的具体情况。
• 根据沟通结果和法律规定，员工应做好相应的准备，如续签合同、办理离职手续等。
• 如果在沟通过程中遇到问题或纠纷，员工可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何关于劳动合同或其他法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。