公司3年不转正是否违法，不能一概而论，需要结合劳动合同的具体约定以及相关法律法规的规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、试用期与转正的法律规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。这意味着，无论劳动合同期限多长，试用期最长都不得超过六个月。如果公司约定的试用期超过了法定最长期限，那么这部分约定是违法的。
二、未按时转正的法律分析
合同有明确约定的情况：
- 如果劳动合同中明确约定了试用期为3年（这本身就超出了法定最长期限），并且约定了转正的条件和程序，但公司未按照约定为劳动者办理转正手续，这首先因为试用期约定违法而无效，且公司未履行转正手续的行为可能构成违约。
- 劳动者有权要求公司按照合同约定（在合法范围内）履行义务，包括办理转正手续、支付相应的工资和福利待遇等。如果公司拒绝履行，劳动者可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
合同无明确约定或约定违法的情况：
- 如果劳动合同中没有明确约定试用期或转正的具体时间和条件，或者约定的试用期超出了法定最长期限，那么公司未按照“3年转正”这一违法约定执行，并不直接构成对合法约定的违反，但公司可能因未依法签订劳动合同或未及时为劳动者办理合法转正手续而面临法律责任。
- 在这种情况下，劳动者应首先与公司沟通，明确合法的试用期和转正条件。如果公司拒绝沟通或无法达成一致，劳动者可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
三、建议与注意事项
- 查看劳动合同：劳动者应首先查看自己与公司签订的劳动合同，了解其中关于试用期和转正的具体约定，特别是试用期的期限是否合法。
- 与公司沟通：如果发现公司未按照约定为自己办理转正手续，或者试用期约定违法，劳动者应及时与公司沟通，了解其原因并要求其按照合法约定履行义务。
- 保留证据：在沟通过程中，劳动者应注意保留相关证据，如聊天记录、邮件往来、劳动合同等，以备后续维权之需。
- 寻求法律援助：如果公司拒绝履行义务或双方无法达成一致意见，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或直接向我咨询，寻求法律援助和维权途径。
举例说明：假设小张与公司签订了一份为期五年的劳动合同，合同中约定试用期为三年。这一约定本身就违反了《劳动合同法》中关于试用期最长不得超过六个月的规定。因此，无论公司是否在三年后为小张办理转正手续，这一约定都是违法的。小张有权要求公司按照合法期限重新约定试用期，并在试用期内表现良好后及时办理转正手续。
综上所述，公司3年不转正是否违法取决于劳动合同的具体约定以及相关法律法规的规定。如果遇到类似问题，建议劳动者及时咨询专业律师或向劳动监察部门投诉以维护自己的合法权益。