可以起诉，但具体能否胜诉及获得相应赔偿，需结合未签合同的原因、是否形成事实劳动关系等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、未签合同但形成事实劳动关系的情况
事实劳动关系的认定：
- 即使未签订书面劳动合同，但只要劳动者实际为用人单位提供了劳动，且用人单位接受了劳动并支付了劳动报酬，双方就形成了事实劳动关系。
- 在此情况下，工厂中途换法人并不影响劳动关系的存续，原劳动关系中的权利和义务应由新法人承继。
起诉的依据：
- 您可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额（如果符合条件的话，即自用工之日起超过一个月不满一年未订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资）。
- 同时，如果因工厂换法人导致您的权益受损（如工资拖欠、社保未缴等），您也可以据此起诉要求赔偿。
起诉的流程：
- 首先，您需要收集能够证明事实劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 然后，向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系并主张相应权益。
- 如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。
二、未签合同且未形成事实劳动关系的情况
未形成事实劳动关系的认定：
- 如果您虽然为工厂提供了劳动，但工厂并未接受或支付劳动报酬，或者双方并未就劳动内容、劳动报酬等达成一致意见，那么可能不构成事实劳动关系。
起诉的难度：
- 在此情况下，由于缺乏明确的劳动关系证明，起诉的难度会相对较大。
- 您可能需要通过其他途径（如协商、调解等）来解决纠纷，或者寻找其他证据来证明您与工厂之间的法律关系。
建议：
- 尽管起诉难度较大，但如果您认为自己的权益受到了侵害，仍然可以尝试通过法律途径来维护自己的权益。
- 在此过程中，建议您咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律地位和维权途径。
三、工厂换法人对起诉的影响
法人变更的性质：
- 工厂换法人属于法人变更的一种情形，通常不影响原劳动关系的存续和履行。
- 新法人应承继原法人在劳动关系中的权利和义务。
起诉时的注意事项：
- 在起诉时，您需要将新法人作为被告或共同被告，以确保判决能够得到有效执行。
- 同时，您需要关注法人变更是否涉及其他法律问题（如资产转移、债务承担等），以便在起诉时一并考虑。
行动建议：
- 尽快收集能够证明您与工厂之间存在劳动关系的证据。
- 咨询专业律师，了解具体的维权途径和策略。
- 根据律师的建议，选择合适的维权方式（如仲裁、诉讼等）。
如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。