结论前置：签了劳动合同并不影响劳动者就社保问题提起诉讼或申请仲裁要求补偿，二者并非互斥关系。以下从法律角度分情况说明：

1. 用人单位未依法缴纳社保，劳动者可主张补偿

根据《社会保险法》第58条、第63条，用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保费。若用人单位未缴纳或未足额缴纳，劳动者可通过以下途径维权：

• 向社保征收机构投诉：要求用人单位补缴社保（行政途径）；
  
• 申请劳动仲裁：以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，并主张经济补偿金（标准为N个月工资，N为工作年限）；
  
• 提起诉讼：若对仲裁结果不服，可向法院起诉。
  

关键点：劳动合同的存在恰恰是证明劳动关系的直接证据，有助于劳动者主张社保权益。

2. 劳动合同中“自愿放弃社保”条款无效

实践中，部分用人单位会与劳动者签订“自愿放弃社保”的协议。根据《劳动合同法》第26条及《社会保险法》的强制性规定，此类条款因违反法律强制性规定而无效。劳动者仍可要求用人单位补缴社保，且无需承担“自愿放弃”的法律后果。

3. 诉讼时效与证据收集

• 时效：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权益受损之日起计算（如离职后发现未缴社保）；
  
• 证据：劳动合同、工资流水、工作证等可证明劳动关系的材料是主张社保补偿的核心证据。
  

4. 特殊情形：非全日制员工

若劳动者属于非全日制用工（如每天工作不超过4小时，每周不超过24小时），根据《社会保险法》第60条，用人单位无需为其缴纳养老保险和医疗保险，但需缴纳工伤保险。此时，劳动者无法以“未缴社保”为由主张补偿。

总结建议：

1. 若用人单位未依法缴纳社保，无论是否签订劳动合同，均可通过投诉、仲裁或诉讼维权；
   
2. 保留好劳动合同、工资记录等证据，及时主张权利；
   
3. 避免签署“自愿放弃社保”的无效协议，此类条款无法免除用人单位的法定义务。
   

如有具体案件细节（如未缴社保的期限、是否已离职等），可进一步向我说明，我会为您分析具体维权路径。