若因犯错公司不让继续工作，劳动者可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 明确公司行为的合法性边界
   根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位仅在劳动者“严重违反用人单位规章制度”或“严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害”时，方可解除劳动合同且无需支付经济补偿。若劳动者仅犯一般性错误（如轻微工作失误、未造成实质损失），公司单方面停止工作安排的行为可能构成违法解除或变相逼迫离职。

2. 分情况处理公司行为

   • 公司未解除劳动合同，但暂停工作安排
     若公司未明确解除劳动关系，仅以“犯错”为由暂停工作、不安排任务，此行为可能违反《劳动合同法》第三十八条“未按照劳动合同约定提供劳动条件”的规定。劳动者可要求公司恢复工作，若公司拒绝，可依据《劳动争议调解仲裁法》第五条申请劳动仲裁，主张继续履行劳动合同或要求支付违法停工期间的工资损失。
     法律依据：《工资支付暂行规定》第十二条，非劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。

   • 公司以“犯错”为由直接解除劳动合同
     若公司已出具解除通知，需核查其解除依据是否充分。例如，公司规章制度是否明确“犯错”的具体情形及对应处分措施，且该制度是否经民主程序制定并公示。若公司无法证明解除行为合法，劳动者可申请劳动仲裁，主张违法解除赔偿金（标准为2N，N为工作年限）。
     案例参考：某员工因操作失误导致公司损失5000元，公司以“严重失职”为由解除合同，但仲裁委认定损失未达“重大损害”标准（通常为当地月工资标准的3倍以上），最终裁决公司支付赔偿金。

3. 劳动者维权步骤

   • 固定证据：保存劳动合同、工资记录、公司通知、沟通记录（如微信、邮件）等材料，证明劳动关系及公司违法事实。
     
   • 协商解决：可先与公司沟通，要求书面说明解除或停工理由，并协商恢复工作或赔偿方案。
     
   • 申请仲裁：若协商无果，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，请求确认公司行为违法、恢复劳动关系或支付赔偿金/工资损失。
     
   • 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，可在15日内向法院起诉。

4. 风险提示

   • 若劳动者存在故意或重大过失导致公司损失，可能需承担部分赔偿责任（《工资支付暂行规定》第十六条），但赔偿金额通常不超过当月工资的20%。
     
   • 若公司行为合法（如符合《劳动合同法》第三十九条解除条件），劳动者则无权主张赔偿或恢复工作，但可要求公司出具书面解除证明并办理离职手续。

建议行动：立即与公司书面沟通，要求明确处理依据；同步收集证据，必要时委托律师介入仲裁或诉讼程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。