结论：公司在合同到期最后一天通知不续签，这一行为是否合法及员工可获得的权益，需根据具体情况判断，主要包括是否应支付经济补偿金、是否需提前通知以及员工可采取的维权措施。
一、是否应支付经济补偿金
一般情况下应支付：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿金计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
特殊情况下可能不支付：
- 如果用人单位在合同到期前已经明确表示愿意维持或提高原合同条件续订，但劳动者拒绝续订，则用人单位无需支付经济补偿金。
二、是否需提前通知
- 法律未明确规定必须提前通知：与劳动合同解除不同，法律并未明确规定劳动合同到期终止时，用人单位必须提前通知劳动者。但一些地方性法规或用人单位内部规章制度可能对此有规定，需结合具体情况判断。
- 建议做法：尽管法律未强制要求，但从维护良好劳动关系和避免纠纷的角度出发，用人单位最好在合同到期前合理时间内通知劳动者是否续签。
三、员工可采取的维权措施
协商：
- 员工可以与用人单位进行协商，了解不续签的具体原因，并尝试争取合理的经济补偿。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿金等权益。
- 申请流程：包括提交仲裁申请书、证据材料等，并按照仲裁委员会的要求参加仲裁庭审。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满，员工还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、其他注意事项
- 保留证据：员工应保留好与用人单位的劳动合同、工资单、工作证等相关证据，以备在维权时使用。
- 及时行动：员工在得知合同不续签后，应及时采取行动，避免超过法律规定的维权时效。
总结与建议：公司在合同到期最后一天通知不续签，员工应根据具体情况判断自己是否应获得经济补偿金，并了解是否需提前通知的相关规定。如果权益受到侵害，员工可以通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。