结论前置：

1. 未签订劳动合同但存在事实劳动关系时，劳动关系仍然成立。
2. 工作任务上的签字不影响劳动关系的认定，但可能作为工作内容的证据。

详细分析：

一、未签订劳动合同但存在事实劳动关系

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。然而，在实际操作中，存在用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的情况。此时，劳动关系的认定并不完全依赖于书面劳动合同的存在，而是基于事实劳动关系的存在。

事实劳动关系是指用人单位与劳动者之间没有订立书面劳动合同，但双方实际履行了劳动权利义务而形成的劳动关系。在判断是否存在事实劳动关系时，通常会考虑以下因素：劳动者是否接受用人单位的管理、指挥和监督；劳动者是否从事用人单位安排的有报酬的劳动；劳动者提供的劳动是否是用人单位业务的组成部分等。

因此，即使您未与公司签订书面劳动合同，但只要您实际为公司提供了劳动，并接受了公司的管理、指挥和监督，那么您与公司之间就存在事实劳动关系。

二、工作任务上的签字对劳动关系认定的影响

您提到在工作任务上自己签字同意了，这通常表示您对工作任务的认可和接受。然而，这种签字并不改变劳动关系的本质，也不构成劳动关系的唯一或决定性证据。它更多地是作为您对工作内容、工作要求等的一种确认，可以在一定程度上证明您与公司之间存在工作上的联系和互动。

在劳动争议中，如果双方对是否存在劳动关系存在争议，那么工作任务上的签字可能作为辅助证据之一，用于证明您与公司之间存在事实上的工作关系。但劳动关系的认定仍然需要综合考虑其他因素，如您是否接受公司的管理、是否从事公司安排的有报酬的劳动等。

三、法律建议

1. 收集证据：为了证明您与公司之间存在事实劳动关系，您可以收集一些相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据可以在劳动争议中起到重要的证明作用。

2. 与公司协商：如果您希望与公司签订书面劳动合同或解决其他劳动争议问题，您可以尝试与公司进行协商。在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和理由，并寻求双方都能接受的解决方案。

3. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和申请书，并按照仲裁机构的程序进行仲裁。仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。

四、可能的法律后果

如果公司未与您签订书面劳动合同且未支付您应得的劳动报酬等福利待遇，那么您有权要求公司支付相应的经济补偿和赔偿。同时，如果公司存在其他违法行为（如拖欠工资、未缴纳社会保险等），您也可以依法维护自己的合法权益。

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