核心前提：您在公司上班10年，但一直没有享受过年休假，现在想了解是否可以一次性申请补偿金。

结论：

1. 您有权要求年休假补偿：根据《职工带薪年休假条例》及相关规定，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位未安排职工年休假或者安排职工年休假天数少于应休年休假天数，应当在本年度内对职工应休未休年休假天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。因此，您有权要求公司对您未休的年休假进行补偿。

2. 补偿方式及申请：

   • 补偿方式：补偿金通常按照您未休年休假的天数，以您日工资收入的300%来计算（但需注意，这300%中已包含了您正常工作期间的工资收入，所以实际额外支付的补偿是200%的日工资）。
   • 申请流程：首先，您可以与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，提出您未休年休假的情况，并要求按照规定进行补偿。如果公司同意并支付了补偿金，那么问题就得到了解决。
   • 如果公司拒绝：如果公司拒绝支付补偿金，或者您与公司就补偿金额、方式等存在争议，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年休假的补偿金。

3. 关于一次性申请：虽然法律上没有明确规定必须“一次性”申请补偿金，但通常在实际操作中，您可以在发现公司未安排年休假或未支付补偿金后，及时与公司沟通并要求补偿。如果公司拒绝，您可以在劳动争议仲裁时效内（一般为一年）向劳动争议仲裁委员会提出申请。因此，从实际操作的角度来看，您可以在发现权益受损后尽快提出申请，而不必等到某个特定的“一次性”时机。

建议：

• 尽快与公司沟通，明确提出您未休年休假的情况及补偿要求。
• 保留好相关证据，如工作记录、考勤记录等，以备不时之需。
• 如果公司拒绝支付补偿金，及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

如果您在年休假补偿或其他劳动法律方面还有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。