结论：工作十年未享受年假，劳动者有权要求单位支付相应的补偿。

法律依据与年假规定

根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位及有雇工的个体工商户等单位的职工，连续工作1年以上的，均享有带薪年休假（简称“年假”）。具体规定如下：

• 职工累计工作满1年但不满10年的，每年享有5天年假；
• 满10年但不满20年的，每年享有10天年假；
• 满20年的，每年享有15天年假。

若单位因工作需要未能安排职工休年假，且经职工本人同意，应不安排休假，但需按照该职工日工资收入的300%支付未休年假的工资报酬。这里的“日工资收入”按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。

主张补偿的步骤与注意事项

1. 了解仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者可能无法主张过去十年全部未休年假的补偿，一般只能主张近一年或根据当地司法实践主张近几年的未休年假工资。不过，具体能主张多少年的补偿，还需根据当地的具体司法实践和规定来确定。

2. 收集证据：

   • 劳动者需准备能够证明工作年限、未休年假事实的证据，如劳动合同、考勤记录、工资条等。这些证据在后续的协商、投诉、仲裁或诉讼过程中至关重要。例如，劳动合同可以证明劳动者的入职时间和工作年限；考勤记录可以证明劳动者是否实际休了年假；工资条则可以证明劳动者的日工资收入情况。

3. 与单位沟通：

   • 首先尝试与单位进行友好沟通，了解其未安排年假的具体原因，并表达要求支付未休年假补偿的意愿。通过协商，双方可能能就补偿金额、支付方式和时间等达成一致。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护良好的劳动关系。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果沟通无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将对此进行调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。这是劳动者维护自己合法权益的一种重要途径。

5. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 若对劳动监察部门的处理结果不满意，或者单位拒绝履行协商达成的补偿协议，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

补偿金额的计算

如果劳动者主张近一年的未休年假补偿，且其日工资收入为X元，那么其应得的补偿金额计算公式为：

\(补偿金额 = 未休年假天数 \times 日工资收入 \times 300\%\)（其中，未休年假天数根据劳动者的工作年限确定，如工作满10年但不满20年的，为10天）

例如，如果劳动者的日工资收入为300元，工作满10年但不满20年，且近一年未休年假，那么其应得的补偿金额为：

\(补偿金额 = 10 \times 300 \times 300\% = 9000元\)

综上所述，工作十年未享受年假的劳动者，有权依据相关法律法规要求单位支付未休年假的补偿。在主张补偿的过程中，劳动者应注意仲裁时效、收集证据、与单位沟通、向劳动监察部门投诉以及申请劳动仲裁或提起诉讼等步骤和注意事项。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。