结论前置：劳动仲裁中，若用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，且该情形非因劳动者过错导致，劳动者是有可能要回来不签合同的赔偿的，主要包括双倍工资赔偿以及可能的经济补偿金。
一、双倍工资赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
计算方式：
- 计算周期：从用工之日起满一个月的次日至补订书面劳动合同的前一日。例如，劳动者2023年1月1日入职，用人单位一直未签合同，直到2023年10月1日才补签合同，则双倍工资的计算周期为2023年2月1日至2023年9月30日。
- 计算基数：一般按照劳动者的应得工资确定，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
注意事项：
- 劳动者需及时收集能够证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以确保在仲裁中能够支持自己的主张。
二、经济补偿金
适用情形：
- 若因用人单位未签合同等违法行为导致劳动者解除劳动关系（如未依法缴纳社会保险费），用人单位需支付经济补偿金。
计算标准：
- 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
三、其他可能的赔偿或补偿
- 若因未签劳动合同引发其他权益损害（如无法享受应有的福利待遇、加班工资未足额支付等），劳动者可在仲裁中主张相应的赔偿或补偿，具体数额需根据实际损失和相关证据确定。
四、建议与提醒
证据收集：
- 劳动者在申请劳动仲裁时，务必充分收集能够证明劳动关系存在的证据，这是维护自身权益的关键。
及时行动：
- 劳动仲裁有一定的时效限制，一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现权益受损后，应及时采取行动。
法律咨询：
- 劳动纠纷涉及的法律问题较为复杂，若劳动者在处理过程中遇到困难或不确定之处，建议及时向我咨询，以获取专业的法律建议和帮助。
总之，面对用人单位未签书面劳动合同的情况，劳动者应充分了解自身权益和法律规定，积极收集证据，并在必要时通过法律途径维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。