针对您提出的问题，即员工入职未签合同但公司一直为其缴纳社保，员工离职后去仲裁要求双倍工资赔偿的情况，以下是我的详细解答：

1. 关于未签合同的双倍工资赔偿：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是为了保护劳动者的合法权益，确保用人单位与劳动者之间建立明确的劳动关系。
   • 在您描述的情况下，员工入职后未签订劳动合同，但公司一直为其缴纳社保，这并不影响员工主张未签合同的双倍工资赔偿的权利。因为缴纳社保是用人单位的法定义务，与是否签订劳动合同无直接关联。

2. 关于仲裁的可能性与结果：

   • 员工离职后去仲裁要求双倍工资赔偿，这是其合法的维权途径。仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出裁决。
   • 如果仲裁机构认定用人单位确实存在未签合同的情况，并且符合支付双倍工资的条件，那么用人单位可能需要承担相应的法律责任，支付员工双倍工资的赔偿。

3. 公司的应对策略：

   • 对于公司而言，为了避免类似的法律风险，应当在员工入职后及时与其签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
   • 如果已经存在未签合同的情况，公司应当积极与员工沟通协商，寻求妥善的解决方案，以避免可能的法律纠纷和赔偿。

综上所述，员工在入职未签合同但公司一直为其缴纳社保的情况下，离职后去仲裁要求双倍工资赔偿是合法的。公司应当重视劳动合同的签订工作，以避免类似的法律风险。如果您或您的公司在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。