在满足特定条件下，劳动者未签订无固定期限劳动合同时，可以主张双倍工资。具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的法定条件，但用人单位未依法与其签订，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资。

具体情形包括：

1. 连续工作满十年：劳动者在某一用人单位连续工作满十年，且期间无中断，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。若此时用人单位未与劳动者签订，则需支付双倍工资。

2. 特定改制或初次实行合同制度：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位亦应与其订立无固定期限劳动合同。若未签订，则需承担双倍工资的支付责任。

3. 连续订立二次固定期限合同后：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重过错、不能胜任工作或医疗期满无法继续工作等），若劳动者提出续订，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。若未签订，劳动者有权主张双倍工资。

双倍工资的计算与支付：

• 双倍工资支付起点为“自应当订立无固定期限劳动合同之日”，截止为实际补签前一日，但最长不超过11个月。
• “双倍工资”中的“工资”，以劳动者当月应得工资（含计时/计件工资、奖金、津贴等）为基数进行计算。如果工资低于当地最低工资标准，则按最低工资标准进行计算。

劳动者的维权措施：

1. 与用人单位协商解决：要求用人单位补签无固定期限的劳动合同并支付双倍工资差额。
2. 向劳动部门投诉：向用人单位注册地或劳动合同履行地的劳动监察部门投诉。
3. 提起劳动仲裁：在法定期间内提起劳动仲裁，要求用人单位支付双倍工资差额。

注意仲裁时效：

劳动者需在权利被侵害后一年内申请劳动仲裁，否则可能丧失胜诉权。仲裁时效自劳动者明确知晓或应当知晓权利被侵害之日起算。

总之，劳动者在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应依法维护自己的权益。如遇到用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的情况，可及时采取上述措施进行维权。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。