未成年人办理身份证时，关于其叔叔是否可以陪同并作为监护人，这主要取决于未成年人的法定监护情况。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的首要监护人。如果未成年人的父母健在且具备监护能力，那么他们应当是首选的陪同人。

然而，在某些特殊情况下，如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么监护人的顺序会依照法律规定进行递补。在这种情况下，祖父母、外祖父母是首选的替代监护人，其次是兄、姐。如果这些亲属也无法担任监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织可以按顺序考虑，但这通常需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

对于叔叔来说，如果他不属于上述法定监护人序列，但在实际情况中确实需要陪同未成年人办理身份证，那么可能需要提供一些额外的证明材料来证实其陪同的合理性。例如，如果未成年人的父母因故无法陪同，叔叔可以提供父母的授权委托书或者其他相关证明来表明其陪同的正当性。

总的来说，未成年人办理身份证时，首选的陪同人应当是其法定监护人。如果法定监护人无法陪同，那么可以考虑由其他符合条件的亲属或者经过同意的个人或组织陪同。在具体办理过程中，建议咨询当地的户籍管理部门或者派出所，以了解具体的办理要求和流程。