未成年办理身份证时，确实需要家长（监护人）陪同。这是因为未满16周岁的公民虽然可以自愿申请办理居民身份证，但由于其年龄尚小，相关法律责任需由监护人承担，同时监护人也需要协助完成身份证的申请过程。
在办理身份证时，需要携带以下材料：
监护人与未成年人在同一户口簿上的，应提供监护人的身份证及户口簿原件。如果监护人不是户主或者与未成年人不在同一户口簿上，则还需要提供未成年人的出生医学证明，以证实监护关系。
对于异地首次申领身份证的未成年人，除了上述材料外，还需提供合法稳定就业、就学、居住的其中一种证明材料，并签订书面承诺书。
办理流程大致如下：
监护人陪同未成年人到就近的身份证受理点（如派出所或公安综合服务窗口）进行申请。
现场进行拍照，照片将用于身份证的制作。拍照时请注意穿着深色有领上衣，避免化浓妆。
采集人像与指纹信息。对于6岁以下的儿童，如果指纹采集困难，可以不采集。
监护人核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息，并签字确认。
领取领证回执单。在提交申请后的15个工作日后（不包含邮寄时间），监护人可以凭回执单到指定地点领取身份证。
总的来说，未成年办理身份证需要家长的陪同，并携带相关材料进行申请。整个办理流程相对简单，但需要注意的是，不同地区的具体办理要求可能会有所不同，建议提前咨询当地公安机关了解详细情况。