未满18岁办理身份证是否需要本人亲自到场，这主要取决于申领人的具体年龄。

对于未满16周岁的居民，由于他们尚未达到法定年龄，因此需要由监护人代为申请。在这个过程中，监护人需要陪同申领人一同前往现场办理。提交的材料包括申领人的居民户口簿、相片回执（在照相馆拍照后取得），以及监护人的身份证件、居住信息。如果申领人与监护人在同一家庭户中，且户关系能够证明，则无需提供额外的监护关系材料；如果户关系不能证明，则需要提供如出生医学证明、亲属关系证明等能证明监护关系的材料之一。

而对于年满16周岁但未满18岁的居民，他们已经具备了一定的自主能力，因此需要本人亲自到场申请办理身份证。提交的材料包括居民户口簿、居住信息以及相片回执（照相馆拍照后取得）。

总的来说，未满18岁办理身份证是否需要本人亲自到场，取决于申领人的具体年龄。未满16周岁的需要监护人陪同，而年满16周岁的则需要本人亲自到场。办理地点通常为居住地附近的任一公安机关户政办证窗口。