您好，关于未成年人自己办理身份证是否合法的问题，我可以为您详细解答。

根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，未满十六周岁的中国公民是可以申领居民身份证的，但这一过程需要由监护人代为申请领取。这意味着，未成年人本身并不能独立完成身份证的办理流程，而是需要在其监护人的陪同和协助下进行。

具体来说，办理未成年人身份证的流程如下：

1. 办理地点：您可以携带孩子前往就近的派出所进行办理。

2. 所需材料：需要提供孩子的居民户口簿（原件1份，申请人自备）。这是办理身份证的基本材料，用于证明孩子的身份和户籍信息。

3. 办理要求：

   • 必须由孩子本人到场办理，这是为了确保身份证的真实性和准确性。
   • 同时需由监护人陪同前往，监护人需要提供相关的身份证明，并签署相关的申请文件，以确认其作为监护人的身份和责任。

此外，根据法律规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。而对于未满十六周岁的公民，虽然可以申请领取居民身份证，但这一过程必须由监护人代为完成。

综上所述，未成年人自己并不能独立办理身份证，而是需要在其监护人的陪同和协助下进行。这是为了保护未成年人的权益，确保身份证办理过程的合法性和安全性。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。