未满16岁的中国公民在申请领取居民身份证时，确实需要前往户籍地办理。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，未满十六周岁的公民，可以由监护人代为申请领取居民身份证。这一流程通常需要在常住户口所在地的公安机关进行。

具体来说，监护人需要携带相关证明材料（如户口本、监护人的身份证等）和未成年人的照片，前往户籍所在地的派出所或指定的身份证办理机构进行申请。在提交完《居民身份证申领登记表》并经过审核后，公安机关会在规定的时间内（通常是六十日内，交通不便的地区可能会适当延长，但最长不超过三十日）发放居民身份证。

因此，如果未满16岁的中国公民需要办理身份证，建议由监护人陪同前往户籍所在地的公安机关进行申请。