未成年补办身份证是否需要带家长，主要取决于未成年人的年龄以及具体的地区规定。以下是根据您提供的信息以及一般常识给出的详细解答：

一、一般情况

1. 未满16周岁的未成年人：

   • 在大多数情况下，未满16周岁的未成年人补办身份证需要由监护人（通常是父母）陪同前往。这是因为未成年人尚未具备完全民事行为能力，需要监护人的协助和监护。
   • 监护人需要携带能体现父母子女关系的居民户口簿原件，如户口簿不能体现关系，则可能还需要提供未成年人的《出生医学证明》。

2. 已满16周岁的未成年人：

   • 已满16周岁的未成年人，由于已经具备了一定的民事行为能力，理论上可以自己前往补办身份证。但具体是否还需要监护人陪同，可能因地区而异，建议提前咨询当地公安机关。

二、特殊地区规定

以深圳市为例，根据深圳市公安局的答复：

• 未成年人居民身份证有效期满换领业务，申请人未满16周岁需由监护人陪同申领。
• 6周岁及以上的未成年人需要现场采集指纹信息，6周岁以下的则自愿采集。
• 需要先通过“深圳公安”进行户政预约，预约时可用监护人身份证号码。

三、总结与建议

1. 提前咨询：由于不同地区可能有不同的规定和要求，建议未成年人在补办身份证前，先咨询当地公安机关或户籍管理部门，了解具体的办理流程和所需材料。

2. 准备齐全材料：根据咨询结果，准备好所有需要的材料，如居民户口簿、身份证（如非遗失补领）、数字相片采集检测回执等。

3. 注意时间安排：如果需要进行预约，请提前安排好时间，并确保按时前往办理。

综上所述，未成年补办身份证是否需要带家长主要取决于未成年人的年龄和具体地区规定。在大多数情况下，未满16周岁的未成年人需要由监护人陪同前往。而已满16周岁的未成年人则可能因地区而异，建议提前咨询当地公安机关以获取准确信息。