对于未成年办理护照是否需要父母一起陪同的问题，根据相关规定，未满十六周岁的未成年人申办普通护照时，应当由一方监护人陪同申请。在申请过程中，需要提交监护证明（如出生证明、户口簿等）以及监护人的居民身份证或者护照等身份证明。如果未成年人未办理居民身份证，那么可以提交居民户口簿作为身份证明。

同时，如果监护人无法亲自陪同，可以选择委托他人陪同办理，但此时还需要提交监护人的委托书以及陪同人的居民身份证或者护照等身份证明。

总的来说，未满十六周岁的未成年人在办理护照时，必须有监护人或者监护人委托的陪同人陪同，不能自行前往办理。这是为了确保未成年人的合法权益和办理过程的顺利进行。希望这个解答能够帮助您了解未成年人办理护照的相关规定和流程。