关于未满18岁办理港澳通行证是否需要家长陪同的问题，这主要取决于申请者的具体年龄。

首先，对于已满16周岁的未成年人，根据出入境相关法规，他们可以独自办理往来港澳通行证，无需家长陪同。在办理前，需要提前在“相关出入境公众号”或“国家移民管理局小程序”上进行预约，并带齐本人身份证原件、相片及出入境相片回执到所预约的出入境办证大厅办理。

然而，对于未满16周岁的未成年人，情况则有所不同。他们需要由监护人或者监护人委托他人陪同申请。在申请时，监护人需要提交监护证明（如出生证明、户口本等）以及自己的居民身份证等证明。如果监护人委托他人陪同，则还需要提交委托书以及陪同人的居民身份证明。

总的来说，未满18岁办理港澳通行证是否需要家长陪同，主要取决于申请者的年龄。已满16周岁的可以独自办理，而未满16周岁的则需要家长或监护人陪同。同时，无论年龄大小，申请者都需要按照相关规定提交相应的材料和费用，并遵循相关的办理流程。