未成年确实需要办理港澳通行证。以下是关于未成年办理港澳通行证的详细解答：

一、办理要求

根据相关规定，未满16周岁的申请人办证应当由监护人陪同办理，需要提交以下材料：

1. 申请人身份证或户口簿。
2. 监护关系证明（如出生证明、户口簿等）。
3. 交验监护人居民身份证原件并提交复印件。

如果监护人委托他人陪同，还需要提交监护人委托书，并交验被委托人的居民身份证原件及提交复印件。

二、办理地点

国家移民管理局已推出出入境证件“全国通办”政策，即内地居民可在全国任一出入境管理窗口申请办理港澳通行证，申办手续与户籍地一致。因此，未成年人可以在全国任一出入境管理窗口办理港澳通行证。

三、证件有效期

未满16周岁小朋友的港澳通行证有效期为五年。

四、办证费用

港澳通行证的费用为60元/张。此外，根据签注的次数，还需要额外支付签注费用：一次有效签注15元/件，二次有效签注30元/件。

五、注意事项

1. 未成年人在拿到港澳通行证后，如果前往港澳地区，还需要确保已办理好相应的签注。
2. 办理过程中，请确保提供的所有材料都是真实有效的，以免因材料问题导致办理延误或失败。

综上所述，未成年人在前往港澳地区时是需要办理港澳通行证的，并且需要由监护人陪同办理。希望以上信息能对您有所帮助！如有进一步疑问，可致电国家移民管理机构12367服务热线详询。