未成年人申办护照时，确实需要监护人的陪同。具体来说，对于未满十六周岁的申请人，在申办护照时，应当由一方监护人（父亲或母亲）亲自陪同前往办理。同时，还需要提交监护证明，如出生证明、户口簿等，以及监护人的居民身份证或者护照等有效身份证明。

如果未成年人未办理居民身份证，那么可以提交居民户口簿作为身份证明。需要注意的是，未成年人申请护照是不能委托他人代办的，必须本人及监护人（至少一方）亲自到场办理。

如果监护人因特殊原因无法陪同，可以委托他人陪同，但这种情况下还需要提交监护人的委托书，以及陪同人的居民身份证或者护照等有效身份证明。

总的来说，未成年人申办护照需要监护人的参与和配合，以确保申请的顺利进行。希望这些信息能对您有所帮助。