未成年出国是否需要监护人签字，这主要取决于具体的情境和法律规定。以中华人民共和国护照/旅行证的办理为例，以下是详细解答：

对于未满16周岁的未成年人，在办理护照/旅行证时，确实需要监护人签字。具体来说，根据相关办理须知，如申请人未满16周岁，有关操作应由其父母一方或其他法定监护人协助。这包括上传父母一方或其他法定监护人同意办理护照的书面意见，以及提供父母一方或其他法定监护人的护照等身份证件，以证明法定监护关系（如出生证明、户口簿等）。

此外，在办理过程中，如申请人未满10周岁，由其父母一方或法定监护人代为签名确认《国籍状况声明书》。这些规定确保了未成年人在办理出国手续时得到了法定监护人的同意和协助。

总的来说，未成年出国在多数情况下确实需要监护人签字，以确保未成年人的权益和安全。但具体规定可能因国家、地区以及具体办理事项的不同而有所差异。因此，在办理相关手续前，建议咨询当地相关部门或机构以获取准确的信息和要求。