针对您提出的问题“未成年有监护人陪同但没拿身份证是否有影响”，这主要取决于具体的场景和需求。以下是一些可能的情况和建议：

一、一般情况下的影响

1. 日常出行或一般活动：

   • 在大多数情况下，如日常出行、购物、游玩等，未成年人有监护人陪同，即使未携带身份证，通常也不会产生太大影响。监护人可以负责处理相关事务，并作为未成年人的法定代理人。

2. 需要身份证明的场合：

   • 如果在某些需要身份证明的特定场合（如购买火车票、机票，或进入某些需要验证身份的场所），未成年人未携带身份证，可能会遇到一些困难。此时，监护人可以尝试使用其他方式证明未成年人的身份，如户口簿、出生证明等。

二、建议与措施

1. 携带身份证明文件：

   • 虽然未成年人可能不总是需要携带身份证，但在一些重要场合，如旅行、就医等，建议还是携带上身份证或其他有效的身份证明文件，以避免不必要的麻烦。

2. 办理身份证：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》，未满十六周岁的中国公民也可以申请领取居民身份证。如果条件允许，建议监护人为未成年人办理身份证，这样在未来的各种场合中都会更加便利。
   • 办理身份证时，监护人需要携带相关材料（如监护人和未成年人的户口簿、出生医学证明等）前往就近的身份证受理点（如派出所或公安综合服务窗口）进行办理。

3. 了解并准备替代文件：

   • 在未携带身份证的情况下，监护人应了解并准备其他可能接受的身份证明文件，如户口簿、出生证明、学生证等，以备不时之需。

三、总结

总的来说，未成年人在有监护人陪同的情况下未携带身份证，其影响取决于具体的场景和需求。为了避免不必要的麻烦，建议监护人在重要场合尽量为未成年人携带身份证明文件，并考虑为其办理身份证。同时，了解并准备其他可能的身份证明文件也是一个不错的选择。