当未成年人作为证人时，其监护人是可以陪同的，而且根据我国的法律规定，询问未成年人时，原则上应当通知其父母或者其他监护人到场。这一规定的目的在于保护未成年人的合法权益，确保其在接受询问时能够得到适当的支持和保护。

具体来说，如果未成年人的父母或其他监护人不能到场，公安机关或相关机构也可以通知未成年人的其他成年亲属，如叔叔、阿姨、哥哥、姐姐等，或者所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。这些人员将作为合适成年人，在询问过程中为未成年人提供必要的支持和协助。

然而，也存在一些特殊情况。例如，如果法定代理人（通常是父母）是案件的共犯，或者因其他原因无法通知、不能到场，那么就可以选择其他合适成年人陪同未成年人接受询问。此外，如果未成年人有正当理由拒绝法定代理人到场，或者法定代理人的到场可能影响未成年人的真实陈述，也可以考虑选择其他合适成年人。

总的来说，询问未成年人时，应优先考虑通知其父母或其他监护人到场。在无法通知、不能到场或存在其他特殊情况时，可以选择其他合适成年人陪同。这一规定旨在确保未成年人在接受询问时能够得到适当的支持和保护，同时保障其合法权益不受侵犯。