针对您提出的“未满14岁协助调查监护人能否陪同”的问题，以下是我的详细解答：
一、法律规定基础
根据我国《刑事诉讼法》第270条第1款的规定，讯问未成年人时，应当通知其法定代理人到场。这里的“法定代理人”通常指的是未成年人的父母或其他依法负有监护责任的人。这一规定体现了法律对未成年人权益的特殊保护，确保在讯问过程中有监护人在场，以维护未成年人的合法权益。
二、监护人陪同的例外情形
尽管法律有上述规定，但也存在一些例外情形，即当无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯时，也可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些例外情形的设定，是为了确保在特定情况下，未成年人仍然能够得到适当的保护和协助。
三、实际操作中的考量
未成年人利益最大化原则：在讯问未成年人时，司法人员应遵循儿童利益最大化原则。这意味着，如果法定代理人的在场可能对未成年人产生不利影响，如导致其情绪激动、自残自杀等，司法人员有权根据具体情况作出最佳选择，可能包括排除法定代理人的优先权。
合适成年人参与制度：随着司法实践的不断发展，合适成年人参与制度逐渐完善。合适成年人可以是未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表。他们在讯问过程中可以发挥见证、监督、维权、帮教、心理疏导等作用，确保未成年人的权益得到充分保护。
司法人员的自由裁量权：在讯问未成年人时，司法人员享有一定的自由裁量权。他们可以根据案件的具体情况、未成年人的心理状态以及法定代理人的表现等因素，综合判断是否需要法定代理人陪同。这种自由裁量权的行使，旨在确保未成年人的权益得到最大程度的保护。
四、结论与建议
综上所述，未满14岁的未成年人在协助调查时，其监护人（法定代理人）在一般情况下应当陪同。然而，在存在无法通知、法定代理人不能到场、法定代理人是共犯或法定代理人的在场可能对未成年人产生不利影响等特定情形下，司法人员有权根据儿童利益最大化原则作出最佳选择，可能包括通知其他合适成年人到场或排除法定代理人的优先权。
因此，我建议您在具体情况下，与负责讯问的司法人员沟通，了解他们的判断和决定。同时，如果您认为未成年人的权益没有得到充分保护，您可以向相关部门提出申诉或寻求法律援助。