在调查未成年人时，家长陪同一般不可以直接代替未成年人回答，但在某些特定情况下可辅助未成年人表达。具体分析如下：

1. 一般情况下，家长不能代替未成年人回答
   • 从法律程序和调查目的的角度来看，调查未成年人往往是为了获取与未成年人自身直接相关的信息、事实或情况。未成年人作为独立的个体，具有表达自己想法和陈述事实的权利和能力（根据其年龄和认知程度）。例如在公安机关询问未成年犯罪嫌疑人、被害人或者证人时，需要直接听取未成年人本人的陈述，以准确了解案件的真实情况。因为家长可能并不完全清楚未成年人所经历的具体细节，或者家长可能会因为自身的情感、立场等因素对未成年人的陈述产生干扰或影响，从而影响调查结果的客观性和真实性。
   • 根据相关法律规定，询问未成年人时，应当通知其法定代理人到场。法定代理人到场的主要目的是保障未成年人的合法权益，监督询问过程的合法性，而不是代替未成年人回答问题。例如在《刑事诉讼法》中规定，讯问未成年犯罪嫌疑人时，应当通知其法定代理人到场，法定代理人可以代为行使某些诉讼权利，但回答问题的主体仍然是未成年犯罪嫌疑人本人。
2. 特定情况下，家长可辅助未成年人表达
   • 当未成年人由于年龄较小、认知能力有限、语言表达障碍等原因，无法清晰、准确地表达自己的想法和陈述事实时，家长可以在调查人员的允许下，辅助未成年人进行表达。例如，一个年幼的儿童在描述遭受侵害的情况时，可能因为恐惧、紧张或者语言组织能力不足而无法完整地表达，此时家长可以在旁边以温和、引导的方式帮助儿童说出关键信息，但调查人员仍然需要对家长辅助表达的内容进行仔细甄别和判断，确保其真实性和客观性。
   • 在一些涉及未成年人隐私或者敏感问题的调查中，未成年人可能会因为害羞、尴尬等原因不愿意直接回答，家长可以在尊重未成年人意愿的前提下，以适当的方式向调查人员说明未成年人的情况，但这种说明不能完全替代未成年人本人的陈述，调查人员仍然需要通过与未成年人的直接沟通来核实相关信息。