结论是：在案件发生时未满18岁，但做笔录时已满18岁的情况下，家长是否可以陪同，主要取决于做笔录的具体阶段和性质，以及公安机关或相关机构的决定。
一、做笔录的具体阶段和性质
侦查阶段：
- 如果是在公安机关进行侦查，对未成年人进行询问时，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，应当通知其法定代理人到场。这里的“法定代理人”通常指的是未成年人的父母或其他监护人。
- 然而，如果做笔录时已经年满18岁，从法律上讲，你已不再是未成年人，公安机关可能不再强制要求法定代理人到场。但实际操作中，公安机关可能会根据案件的具体情况和你的心理状态，决定是否允许家长陪同。
其他阶段：
- 如果是在检察院、法院等其他阶段进行询问或调查，同样地，虽然法律上不再强制要求法定代理人到场，但相关机构可能会根据你的具体情况和需求，决定是否允许家长陪同。
二、公安机关或相关机构的决定
- 公安机关或相关机构在决定是否允许家长陪同时，会综合考虑多个因素，包括但不限于：案件的性质、严重程度、你的心理状态、是否需要保护你的隐私等。
- 如果公安机关或相关机构认为家长陪同有助于稳定你的情绪、保护你的权益或促进调查的顺利进行，他们可能会允许家长陪同。
- 反之，如果他们认为家长陪同可能会干扰调查、泄露案件信息或对你造成不必要的压力，他们可能会拒绝家长陪同的请求。
三、建议与注意事项
与公安机关或相关机构沟通：
- 如果你希望在做笔录时有家长陪同，可以提前与公安机关或相关机构进行沟通，说明你的需求和理由。
- 他们可能会根据你的具体情况和案件的需要，给出是否允许家长陪同的答复。
保护个人隐私：
- 无论是否允许家长陪同，你都应当注意保护自己的个人隐私和案件信息。
- 不要随意向他人透露案件细节或个人敏感信息。
寻求法律帮助：
- 如果你在做笔录过程中遇到任何问题或困难，可以及时向律师寻求法律帮助。
- 律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
总结来说，在案件发生时未满18岁，但做笔录时已满18岁的情况下，家长是否可以陪同并没有一个固定的答案。它取决于做笔录的具体阶段和性质，以及公安机关或相关机构的决定。如果你希望有家长陪同，可以提前与相关机构进行沟通并说明你的需求和理由。同时，你也应当注意保护自己的个人隐私和案件信息，并在需要时寻求法律帮助。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。