针对您提出的问题“身份证到期未成年不带监护人可以吗”，答案是不可以。对于未成年的身份证到期或需要换领的情况，必须在监护人的陪同下进行办理。

具体来说，根据相关规定，未满16周岁的儿童在办理身份证时，需要在其监护人的陪同下前往户籍窗口进行人工办理。这是因为未成年人在法律上属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，需要监护人来行使其部分权利并承担相应的责任。

在办理过程中，除了需要提交未成年人的相关材料外，还需要监护人提供自己的居民身份证以及能够证明监护关系的材料，如居民户口本、出生医学证明等。这些材料是为了确认监护人的身份以及其与未成年人的监护关系，确保办理过程的合法性和准确性。

因此，如果您的身份证已经到期且您未满16周岁，那么您需要携带好相关材料，并在监护人的陪同下前往户籍窗口进行办理。请注意，不同地区的具体办理流程和要求可能有所不同，建议您提前咨询当地公安机关或户籍窗口以获取更准确的信息。