当然可以，爷爷奶奶是可以作为未成年人的监护人的，但这通常是在特定情况下才会发生的。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母是未成年子女的法定监护人，对其负有抚养、教育和保护的义务。这种监护职责一般持续到子女成年。然而，在某些特殊情况下，比如父母已经死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，监护人的角色就需要由其他人来担任。

在这种情况下，法律规定了监护人的顺序。首先，祖父母、外祖父母是有资格担任监护人的首选。也就是说，如果未成年人的父母无法履行监护职责，那么爷爷奶奶作为祖父母，是有法律义务和权利来担任监护人的。

如果爷爷奶奶因为某些原因无法担任监护人，那么接下来会由其他有监护能力的亲属，如兄、姐等，按照法律规定的顺序来担任。如果还是没有合适的人选，那么可以由其他愿意担任监护人的个人或者组织来担任，但这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

总的来说，爷爷奶奶在符合法律规定的情况下，是可以作为未成年人的监护人的。他们将会承担起抚养、教育和保护未成年人的重要职责。