您好，关于您提出的“可以授权爷爷奶奶为监护人吗”的问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定为您详细解答。

首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，这是由法律直接规定的，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。在正常情况下，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，在特定情况下，如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的角色就需要由其他有监护能力的人来担任。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。这意味着，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶（即祖父母）是有资格成为监护人的，且按照法律规定，他们排在第一顺序。

但需要注意的是，虽然爷爷奶奶在法律上有资格成为监护人，但并不意味着他们自动就成为监护人。在实际操作中，如果父母无法履行监护职责，且爷爷奶奶愿意并有能力担任监护人，那么他们可以通过协商或者按照法律规定的程序来确定监护关系。如果存在争议或者无法协商一致，那么可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门来指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

此外，我还想强调的是，即使父母离婚、子女由其中一方抚养，父母双方仍都是未成年子女的监护人。只有在父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，才能由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。

综上所述，在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，爷爷奶奶作为第一顺序的监护人，是有资格并可能被授权为监护人的。但具体是否能够成为监护人，还需要根据实际情况和法律程序来确定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。