爷爷奶奶在特定条件下是可以作为监护人的。具体来说，监护人的确定主要依据被监护人的身份和情况，以及监护人的监护能力，以下分情况为您详细介绍：

一、未成年人的监护人

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，对于未成年人，父母是他们的法定监护人。然而，在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，有监护能力的人可以按顺序担任监护人，其中就包括祖父母、外祖父母。因此，在未成年人的父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶作为祖父母，是有资格成为监护人的，前提是他们具备监护能力，并且按照法律规定的顺序来担任。

二、无民事行为能力和限制民事行为能力的成年人的监护人

对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，根据《中华人民共和国民法典》第二十八条的规定，他们的监护人可以由有监护能力的人按顺序担任，其中包括父母、子女，以及其他近亲属。虽然这一条款没有直接提及祖父母，但在实际操作中，如果其他更近的亲属（如父母、子女）无法履行监护职责，且爷爷奶奶具备监护能力，他们也有可能被指定为监护人。不过，这种情况下可能需要经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

三、意定监护的情况

此外，还有一种特殊情况是意定监护。根据上海市民政局印发的《上海市老年人意定监护工作指引(试行)》等相关规定，意定监护人可由被监护人的近亲属、自愿担任监护职责的其他个人或组织担任。这意味着，在老年人具备完全民事行为能力且能够清晰表达自身真实意愿的情况下，他们可以选择自己的爷爷奶奶作为意定监护人。当然，这一选择也需要遵循相关的法律程序和规定。

概括起来，爷爷奶奶在特定条件下是可以作为监护人的，但具体是否能够担任监护人，还需要根据被监护人的身份和情况、监护人的监护能力，以及相关的法律程序和规定来确定。